Программируемый аппарат задания, контроля движения и технологических защит подъемной установки (ПАЗК) предназначен для управления технологическим процессом на рудных и нерудных подъемах, процессом экскавации полезного ископаемого, управления поточно-транспортными системами и прокатными станами. Предлагаемая система устраняет недостатки используемых в настоящее время электромеханических аппаратов, а также выполняет дополнительные функции, которые на используемых в данное время аппаратах не реализуемые.
ПАЗК выполнен на базе промышленного контроллера, и предназначен для выполнения подъемной установкой. Предлагаемая система устраняет недостатки используемых в данное время электро-механических аппаратов, а также выполняет дополнительные функции, которые на используемых в данное время аппаратах не выполнимы. ПАЗК осуществляет следующие основные функции:
-
Измерение пути и индикацию местоположения подъемных сосудов
-
Выдачу путевых импульсов для осуществления функций автоматического управления подъемной установкой.
-
Реализует защитную тахограмму движения подъемной установки и выдает сигнал аварийного останова в случае её нарушения.
-
Обеспечивает мониторинг технологического процесса “Подъём”
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ПАЗК
ПАЗК соответствует требованиям ГОСТ 24754-81, ГОСТ 12.2.007.0-75, ТУ 4252–002–53079154–04, имеет основные параметры согласно таблице, и комплект эксплуатационной документации согласно указанному.
|
Габариты, мм |
1800x600x600 |
|
Масса, не более, кг |
70 |
|
Степень защиты устройства, IP |
54 |
|
Класс защиты от поражения электрическим током |
I по ГОСТ 12.2.007.0-75 |
|
Среднее время наработки на отказ, часов |
50 000 |
|
Частота питающей сети, Гц |
50±5% |
|
Напряжение питающей сети, В |
220 (–15%; +10%) |
|
Потребляемая мощность, не более, Вт |
300 |
|
Режим работы |
непрерывный |
|
Время реакции системы не более, с |
0,05 |
|
Измеряемая глубина не менее, м |
неограничено |
|
Число каналов измерения положения |
2 |
|
Число каналов измерения скорости |
2 |
|
Точность измерения скорости, м/с |
Т ±0,1 |
|
Число управляющих дискретных сигналов |
неограниченно |
|
Напряжение входных дискретных сигналов, В: |
При сигнале «1» 13 ÷ 30 При сигнале «0» 3 ÷ 5 |
|
Входной ток при сигнале «1», мА |
7 |
|
Климатическое исполнение |
УХЛ 3.1 |
|
Диапазон рабочих температур |
– 10 °С до +45 °С |
Поставляемая в комплекте с ПАЗК эксплуатационная документация включает в себя следующие документы:
-
Руководство по эксплуатации РЭ 4252–002–53079154–04
-
Схема принципиальная СП 4252–002–53079154–04
-
Схема компоновки шкафа СК 4252–002–53079154–04
Программируемый аппарат задания, контроля движения и технологических защит включает в себя:
-
программируемый контроллер с каналами ввода импульсных сигналов, ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов, управляемыми специальной программой;
-
устройства сопряжения с объектом: импульсные датчики угловых перемещений, датчики напряжения и тока, нормализаторы сигналов и др., используемые для сбора информации о подъемной установке;
-
Промышленный ЖК-дисплей для отображения параметров технологического процесса (местоположение сосудов, срабатывания и др.);
-
устройство программирования – IBM-совместимый компьютер с программным обеспечением для чтения-записи рабочей программы контроллера и перепрограммирования архитектуры (комплектуется по согласованию)
В качестве универсальной элементной базы используется специализированное вычислительное устройство с программируемыми логическими интегральными схемами (ПЛИС), что реализует идею программируемой архитектуры, позволяющую использовать гибкость программного подхода и скорость жесткой логики одновременно.
Формируемые ПАЗК сигналы управления в функции пути и защиты, можно оперативно изменить заданием параметров, и легко настраиваются на конкретные характеристики подъемной установки с пульта управления оператора, который реализуется на промышленной рабочей станции. По желанию заказчика возможна автоматическая настройка на требуемые параметры технологического процесса.
Модульное устройство контроллера и структуры программ позволяют осуществить дальнейшее расширение функциональных возможностей системы – качественное улучшение и увеличение числа защит, введение самонастройки и самодиагностики. Используемые средства коммуникаций предусматривают интегрирование ПАЗК в состав автоматизированной системы управления технологическим процессом посредством вычислительной компьютерной сети.
Включение в рабочую программу ПАЗК алгоритмов управления асинхронным электроприводом, а именно: управление разгоном приводного двигателя (непосредственное управление реверсором и контакторами) и током динамического торможения в режиме спуска груза, управление рабочей сигнализацией установки и осуществление защит и блокировок электропривода существенно увеличивает степень автоматизации шахтных подъемов.
Управляющие сигналы используются для автоматизации процесса формирования оптимальных электромеханических характеристик электропривода, что позволяет не только оптимизировать тахограмму движения, но и создать более мягкие условия работы электрического и механического оборудования и повысить комфортность при грузо-людских перевозках.
Рассчитывается защитная диаграмма скорости с корректировкой в зависимости от режима работы и уровня задания, превышение значений которой, в течение технологического процесса, регистрируется в памяти контроллера с одновременным формированием команды на наложение предохранительного тормоза. Совместно с контролем скорости возможно осуществление ряда защит и блокировок (зависание сосуда, обратный ход, переподъем с блокировкой движения в сторону увеличения переподъема и др.).
Действительные местоположения сосудов передаются в устройство цифрового отображения. Информация о скорости, местоположении сосудов, срабатывании защит передается в систему сигнализации и компьютерную сеть для последующей обработки (по желанию заказчика).
Использование ПАЗК позволяет:
-
повысить безопасность, надежность и точность работы подъемной установки;
-
формировать оптимальную тахограмму движения сосудов и требуемую защиту от превышения скорости с автоматической корректировкой параметров без изменения нормального режима работы;
-
заменить громоздкие и менее надежные механические и контактные аппараты управления;
-
уменьшить затраты на обслуживание;
-
точно и просто производить настройку аппарата;
-
определять причины, вызвавшие наложение предохранительного тормоза и фиксировать в этот момент основные параметры технологического процесса
Сертификат соответствия.
Сертификат соответствия системы ГОСТ Р за № РОСС. RU.МШ04.B00321 от 01.12.2004. Сертификат выдан ЭО НЦ ПБ ВостНИИ г. Кемерово 01.12.2011
Разрешение.
Разрешение на применение ПАЗК выдано Федеральной службой по экологическому технологическому и атомному надзору за № РРС 00-15418 от 09.03.2012